开办于2017年，首届大赛由中国高档教育学会、教育部工程图学课程讲授指点委员会、中国高校智能机械人创意大赛组委会配合从办，浙江大学机械人研究院、中国高档教育学会工程教育专业委员会承办，决赛由浙江省余姚市人平易近承办。之后大赛每年举办一次，至今曾经持续举办7届。大赛以“”为从题，以培育学生提出问题能力为起点，构成问题提出、处理方案、手艺立异和后期孵化一体化的人才培育链条，帮力机械人相关人才培育成效显著。高校参赛积极性高、参取面广。大赛于2020年为进一步推进高校学生立异认识和创制能力培育，激励泛博学生积极加入课外科技立异实践，鞭策新工科人才培育，经中国高校智能机械人创意大赛组委会研究，决定启动第八届中国高校智能机械人创意大赛工做。现将相关事项通知如下：大赛设立组织委员会担任大赛的组织实施；设立专家委员会和裁判委员会担任大赛的评审工做；设立仲裁委员会担任角逐过程的监视和处置。办事于将来糊口的智能型办事机械人创意设想：合用于千家万户的智能机械人，其用处为家务劳动机械人、文娱、感情交换、陪同、小我卫生、家庭管家、平安取防护等家用办事智能机械人。本次竞赛的智能机械人限制为人们居家糊口（家庭）前提下利用，且合适上述用处范畴的智能机械人，所有加入决赛的做品必需取本届大赛的从题和内容相符，取从题及限制范畴不符的做品不予评。3）模块化产物搭建组：采用慧鱼模块、启创近景模块、越疆模块、摸索者模块等产物模块搭建做品，表达设想创意。4）生成式人工智能（AIGC）组：采用生成式人工智能（AIGC）协帮完成的做品设想或表达。本组做品要求利用国内的AI东西，协帮参赛队进行设想，如生成初步思、帮帮言语表达、查找材料等，但不得将AI生成的内容间接用于设想创做或取代自从思虑。参照人类魔方竞速法则，设想制做魔方机械人，分析使用机械、电子、消息和天然科学学问，实现比人“计较”更快、“翻动”愈加矫捷敏捷的方针。魔方机械人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有动弹和摆动，手臂为固定。魔方机械人的外廓尺寸要求不跨越480mm*480mm*480mm，总分量不跨越20kg，摄像头数量不限，答应自行正在机械人上增设光源。竞赛采用尺度三阶魔方，决赛用魔方由组委会同一供给。1)同一部件组：参赛步队选用同一尺度的节制器、传感器、动力模块、供电模块、布局组件等部件，设想、制做合适法则要求的智能机械人参赛，通过策略的制定及法式的设想，参赛两边的机械人进行角逐，采纳小组轮回赛、裁减赛相连系的赛制。按照角逐形式的分歧，设置轮式肉搏、仿人肉搏、视觉匹敌、无人机匹敌、办事机械人竞技、机械人仿实、创意设想等类此外角逐项目。2)部件组：正在对参赛机械人分量、尺寸等的前提下，参赛队自行设想、制做合适法则要求的智能机械人参赛，通过策略的制定及法式的设想，参赛两边的机械人正在擂台上自从匹敌，采纳小组轮回赛、裁减赛相连系的赛制。基于工业机械人正在智能制制使用场景中涉及的视觉识别、抓取拆卸等手艺，参照俄罗斯方块逛戏的法则，设想基于ROS框架的俄罗斯方块机械人系统，融合机械视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块拆卸到托盘中。俄罗斯方块机械人手臂限六轴及以上，机械人臂展不跨越1000mm，机械人和视觉系统必需正在ROS框架下运转。基于双臂机械人正在糊口和公共办事使用场景中涉及的人机交互、双臂协划一手艺，设想基于ROS框架的双臂办事机械人系统，融合语义识别取生成、机械视觉、通过双臂协做完成端茶倒水、物品取放和人机协同功课等使命。双臂办事机械人手臂限六轴及以上，臂展不跨越1000mm，机械人和传感系统必需正在ROS框架下运转。1) 四脚机械人组：分为大型组和小型组，通过对活动部门和部门的二次开辟，搭载可扩展的传感器，模仿将来糊口的四脚机械人使用和手艺挑和；赛项使命（供参考）包罗但不限于越障取避障、竞速、识别、检测取播报、径规划、踢脚球、等等。2) 双脚机械人组：分为大型组和小型组，通过对活动部门和部门的二次开辟，搭载可扩展的传感器，模仿将来糊口的双脚机械人使用和手艺挑和；赛项使命（供参考）包罗但不限于越障取避障、竞速、识别、检测取播报、径规划、踢脚球、等等。VEX U是全球规模最大的VEX机械界锦标赛的赛项之一。本届VEX U的竞赛从题为“尖峰时辰”，角逐正在约3。7x3。7米的正方形场地长进行。两支赛队各节制两台机械人正在包含前30秒从动赛时段和后90秒手动节制时段的赛局中合作。赛局方针是通过将套环放正在尖桩上得分，挪动挪动桩，正在赛局竣事时攀爬，以获得比对方联队更高的得分。细致竞赛法则请查阅VEX中文论坛：面向光电全行业，正在焦点材料、焦点模块、环节器件（新型传感器等）、环节设备以及以光电营业为焦点环绕智能机械人、XR、智能汽车、医疗健康等新兴行业使用等方面的立异活力强、成长潜力大、市场前景广漠的科技立异做品。本次竞赛限制为合用上述相关范畴或使用场景下的所有立异做品，所有参赛的做品必需取本届大赛的从题内容相符，取从题限制范畴不符的做品不予评。成立区域赛组委会并设有秘书处单元（或承办单元）的赛区（名单将正在本网坐连续发布），按赛区组织从题一、从题二的全国选拔赛。未成立区域赛的赛区，由大赛组委会同一组织全国选拔赛。从题三、各专项赛视同为一个区域赛，由大赛组委会同一组织全国选拔赛。区域赛：以区域赛无效报名队数计总数，按成就排序，评出不高于24%的参赛步队，获得全国赛资历。区域赛时间：各赛区应正在2025年7月20日前发布选拔赛入选名单（具体请见各赛区通知、通知布告）。入选名单一经发布，不再受理参赛师生人员调整申请。评选采纳宁缺毋滥准绳，按照参赛做质量量和程度，各项可小于上述比例或数量，具体数由大赛组委会会商确定。同时，设立“优良组织”项，对正在大赛组织和决赛中表示凸起的单元赐与表扬励；设立“优良指点教师”，对正在大赛中表示凸起的指点教师表扬励。设立“中国高校智能机械人创意大赛精采贡献”，对正在大赛工做中做出凸起贡献的单元或小我赐与表扬励，该项可空白。（1）已成立区域赛组委会并设有秘书处单元（或承办单元）的赛区，项设置和获比例由赛区组委会确定并发布。注：“若某一从题（组别）的参赛做品总数小于5件，若是赛区因该从题（组别）做品数过少而不克不及给晋级国赛名额时，由赛区提出申请将该从题(组别)的所有做品合并到由大赛组委会同一组织的全国选拔赛中并进行评审。评选采纳宁缺毋滥准绳，按照参赛做质量量和程度，各项可小于上述比例，若某一从题（组别）的参赛做品总数小于7件时，大赛专家委员会有权决定能否赐与各品级，具体由大赛专家委员会会商确定。所有参赛队起首提交《第八届高档学校智能机械人创意大赛参赛做品申报表》（附件1）电子版和签字盖印的PDF扫描版。需待做品申报表审核通事后，方可按照分歧从题（赛项）提交以下做品材料：3）生成式人工智能（AIGC）组：设想创意的PDF文档（文字、设想图、结果图或动画），AI协帮创做过程的原始材料（提醒词、截屏等）设想创意的PDF文档，包罗文字、设想图、结果图等，篇幅（不包罗封页）限A4纸6页以内，文件大小不跨越20M。实物模子或道理样机的功能演示视频（限60秒以内，文件大小不跨越50M）。1）参赛做品实物模子一次完整动做过程的视频（要求mp4格局，文件不跨越90M）；时长：魔方机械人做品视频时长一般宜不大于90S， 脚式机械人、VEX U不大于120S。参赛步队能够自行选择用文字图片（视频）或实物模子来展现创意设想。评审时按以下类别，分组评审。1。成立区域赛组委会并设有秘书处单元（或承办单元）的赛区，做品提交时间，请登录该赛区网坐查询。2。未成立区域赛组委会的赛区、专项赛，做品提交时间：2025年7月1日-2025年7月6日。从题三的做品提交时间，请登录从题三的报名通道查询。（1）成立区域赛组委会并设有秘书处单元（或承办单元）的赛区，请登录响应区域赛网坐查询。（2）未成立区域赛组委会的赛区、专项赛（注：产教融合专项赛免收费）由中国高校智能机械人创意大赛组委会同一按600元/队收取选拔赛参赛费。（3）从题三，承办全国选拔赛的省份由省组委会按照本省的尺度收取报名费，其它省份由中国高校智能机械人创意大赛组委会同一按600元/队收取选拔赛参赛费。进入决赛的参赛步队，由中国高校智能机械人创意大赛组委会同一按800元/队收取决赛参赛费，参赛费次要用于专家评审、竞赛运转等相关费用收入；正在区域赛和专项赛时已由中国高校智能机械人创意大赛组委会收取参赛费的，决赛费用减半收取。按“中国高校智能机械人创意大赛”全国组织委员会和从办方的放置，参赛队的参赛费委托“杭州简学科技无限公司”收取。账号消息为如下：参赛步队正在2025年7月6日前汇款到指定账号（汇款务必说明“团队码、学校、姓名、学校税号”）。参赛做品必需为原创，且不他人学问产权，曾经公开或申请专利的，请说明。大赛从办方享有免费对参赛获做品进行部门或全数复制、消息收集、展现、汇编和出书的，做者具有签名权。

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2025-03-04 09:16